#ifndef UTILS
#define UTILS

#include<algorithm>
#include <cmath>
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <stdio.h>
#ifndef M_PI
#define M_PI           3.14159265358979323846
#endif




using namespace std;
//void drawSphere(double r, int lats, int longs,int angle);
static GLuint texName[2];
void drawTorus(float R, float r, int N, int n,int angle);
#endif
